AutoSquare

AutoSquare ist sowohl an der X- als auch an der Y-Achse verfügbar und kann unabhängig voneinander aktiviert bzw. deaktiviert werden.

  • Deaktivieren von Autosquare (ein Endschalter auf der Achse, z.B. für die X-Achse am Anschluss X1REF angeschlossen): Jumper X1REF gesetzt, die drei Jumper auf X-ASQ nicht gesetzt. Bei der Referenzfahrt wird der Endschalter betätigt und die Fahrt stoppt.
  • Aktivieren von Autosquare (zwei Endschalter auf der Achse, z.B. für die Y-Achse an den Anschlüssen Y1REF und Y2REF angeschlossen. Es muss ebenfalls zwei angesteuerte Motoren geben an den Anschlüssen Y1 und Y2. Wichtig: Y1REF muss der Endschalter für Y1 sein!) Jumper Y1REF ist nicht gesetzt, die drei Jumper auf Y-ASQ sind gesetzt. Bei einer Referenzfahrt wird so lange verfahren, bis einer der beiden Endschalter betätigt wird. Im Moment der Betätigung wird das zugehörige Motorsignal unterbrochen, der andere Motor läuft während dessen weiter, bis auch sein Endschalter betätig wird. Erst in diesem Moment wird das Signal an die Steuerungssoftware übergeben und die Fahrt stoppt.