AutoSquare ist sowohl an der X- als auch an der Y-Achse
verfügbar und kann unabhängig voneinander aktiviert bzw.
deaktiviert werden.
Deaktivieren von Autosquare (ein Endschalter auf der Achse,
z.B. für die X-Achse am Anschluss X1REF
angeschlossen): Jumper X1REF gesetzt, die drei
Jumper auf X-ASQ nicht gesetzt. Bei der
Referenzfahrt wird der Endschalter betätigt und die Fahrt
stoppt.
Aktivieren von Autosquare (zwei Endschalter auf der Achse,
z.B. für die Y-Achse an den Anschlüssen Y1REF
und Y2REF angeschlossen. Es muss ebenfalls
zwei angesteuerte Motoren geben an den Anschlüssen
Y1 und Y2. Wichtig:
Y1REF muss der Endschalter für Y1
sein!) Jumper Y1REF ist nicht gesetzt, die
drei Jumper auf Y-ASQ sind gesetzt. Bei
einer Referenzfahrt wird so lange verfahren, bis einer der
beiden Endschalter betätigt wird. Im Moment der Betätigung
wird das zugehörige Motorsignal unterbrochen, der andere
Motor läuft während dessen weiter, bis auch sein
Endschalter betätig wird. Erst in diesem Moment wird das
Signal an die Steuerungssoftware übergeben und die Fahrt
stoppt.