Sensor-Multiplexer

Dieses Board ermöglicht den Anschluss von bis zu drei Sensoren oder Schaltern an einem einzigen Eingang an der CNC-Steuerung. Der Sensor-Multiplexer wacht kontinuierlich über alle drei Kanäle und schaltet den Ausgang um, sobald es einen Schaltvorgang auf einem der Eingänge feststellt. Dies erfolgt extrem schnell und eignet sich daher auch sehr gut für schwierigere Meßaufgaben (z.B. präzise 3D-Abtastung von Werkstücken). Die einzelnen Kanäle sind unabhängig voneinander voll konfigurierbar (NPN/PNP/Öffner/Schließer) und natürlich Hot-Plug-fähig. Dadurch können Sensoren bei voll eingeschalteter Spannung beliebig angesteckt oder abgezogen werden ohne die Gefahr einer Überspannung am Sensor. Der Ausgang kann durch ihre weite Einstellbarkeit an jede Steuerung angeschlossen werden.

Technische Daten

  • Versorgungsspannung: 12 bis 24V, gegen Verpolung geschützt
  • High-speed-Ausgang mit symmetrischen Ein- und Ausschaltzeiten (!) macht den Sensor-Multiplexer einzigartig auf dem Markt. Das Ergebnis sind präzise und reproduzierbare Messwerte ohne Rauschen oder Jitter.
  • Der Ausgang kann entweder als Schalter oder als NPN- /PNP-Stufe konfiguriert werden
  • Alle Eingänge sind Hot-Plug-fähig, d.h. Sensoren dürfen unter Spannung angeschlossen oder abgezogen werden, ohne dass sie dabei Schaden nehmen. "Geschossene" 3D-Taster gehören damit der Vergangenheit an!
  • Automatische Strombegrenzung auf ca. 6mA für alle Eingangskanäle, dadurch kann sogar ein Kurzschluss an den Eingängen keinen Schaden anrichten
  • Eingangssignale werden in Hardware gefiltert (-3dB bei 1,6kHz)
  • Neben Schaltern und Sensoren können auch Tastplatten problemlos angeschlossen werden
  • Passende XLR-Sensorstecker mit Verriegelung:

Signalbelegung der Eingänge

Sowohl die Buchsen auf der Platine als auch die dazugehörigen Stecker sind nummeriert. Die Belegung der Kontakte ist wie folgt:

  • Pin 1: GND (Masse)
  • Pin 2: Sensorsignal
  • Pin 3: Versorgungsspannung (Vcc)

Anschluss der Eingänge

Schalter (NPN-Konfiguration):

  • Pin1 des Schalters an Pin1 im Stecker (GND)
  • Pin2 des Schalters an Pin2 im Stecker (Sensorsignal)
  • Jumper auf "NPN"

Schalter (PNP-Konfiguration):

  • Pin1 des Schalters Pin3 im Stecker (Vcc)
  • Pin2 des Schalters an Pin2 im Stecker (Sensorsignal)
  • Jumper auf "PNP"

Sensoren:

  • Blau (BU) des Sensors an Pin1 des Steckers (GND)
  • Schwarz (BK) des Sensors an Pin2 des Steckers (Sensorsignal)
  • Braun(BN) des Sensors an Pin3 des Steckers(Versorgungsspannung)
  • Jumper entsprechend des Sensortyps auf "NPN" oder "PNP" stellen.

Ausgang

Der Ausgang hat drei verschiedene Betriebsmodi:

  • Typ A: Relais (die Kontakte Relay-A und Relay-B werden bei einem Signal zusammengeschaltet)
  • Typ B: NPN (Sensorausgang schaltet bei einem Signal nach GND)
  • Typ C: PNP (Sensorausgang schaltet bei einem Signal nach Vcc)

Bei Typ A (Relais) braucht man vier Leitungen, die 1:1 an der CNC-Steuerung angeschlossen werden :

  • Vcc
  • GND
  • Relay-A
  • Relay-B

Typ B entsteht, wenn man Relay-A mit GND verbindet. Diese Lösung braucht nur noch drei Leitungen:

  • Vcc
  • GND
  • Sensorsignal

Typ C baut man analog, nur dass man Relay-A mit Vcc verbindet.

Gehäuse

STL-Daten für den 3D-Druck